История автомобильной компании Daihatsu (в данный момент - полностью принадлежит концерну Toyota, головной офис - в японском городе Осака) началась в далеком 1907 году. Правда, название тогда было другое - Hatsudoki Seizo Co., Ltd. Основали её профессора Ёсинки (Yoshinki) и Туруми (Turumi). Компания занималась производством и продажей двигателей внутреннего сгорания промышленного назначения, работавшие на природном газе.

Yачиная с 1930-го года завод начинает выпускать мотоколяски, в 1937 году выпускался даже военный автомобиль.

С переменным успехом компания работала в одиночку до 1967 года, в 1951 м году получив новое и теперешнее название - Daihatsu.

В 1967 году Daihatsu и Toyota подписали соглашение о сотрудничестве. В 1998 году контрольный процент акций перешел к Toyota (51.2 %). К 2016 году Toyota владеет уже 100 % акций Daihatsu.

В настоящее время Daihatsu занимается производством макро-, микро-литражных автомобилей, компактных минивэнов и внедорожников. Также разрабатывает и производит гибридные автомобили.